訪問介護員(ホームヘルパー)が利用者の自宅（居宅）を訪問して、入浴、排せつ、食事等の介護や、調理、洗濯、買い物、掃除等の家事などを行うサービスです。サービスは大きく「身体介護」「生活援助」「通院等乗降介助」に分かれます。身体介護とは、利用者の身体に直接接触して行う介護サービスで、自立支援の視点で、手助けを必要とする生活場面で行います。また、生活動作や意欲の向上のために利用者と共に行う見守り的な援助も含まれます。
生活援助とは、身体介護以外の掃除、洗濯、調理など日常生活上の世話（家事）であり、利用者が単身、またはその家族が障害や病気等のために、利用者本人・家族が家事を行うことが困難な場合に必要に応じて行うサービスです。
「通院等乗降介助」とは、車を使用して居宅から病院等への移送と、乗降時の手助けなどを行うサービスです。